Sestry Panny Márie Útechy prišli na Slovensko 7. septembra 1994 s úprimným želaním prispieť niečím v procese aktualizácie a upevňovania viery. 
Boli prijaté Otcom kardinálom Jánom Chryzostomom Korcom do Nitrianskej diecézy. 
Vo februári 1995 otvorili prvý dom na Slovenku v Nitre a o 10 rokov neskôr druhý dom v Žiline.

Prvé semienka útechy na Slovensku začali zasievať sestry  María Luisa Arrufat  a Teresa Gorrias zo Španielska. O rok neskôr prichádza do komunity aj sestra Pilar Carvajal  z Kolumbie.

Aktuálne na Slovensku máme dve komunity v Nitre a v Žiline